Proveniente de la localidad segoviana de Aldealcorvo, la familia de Pedro Matesanz llega a Madrid, allá por el año 1956. Todo empezó con un mesón típico de la época que regentaban los abuelos Faustino y Primitiva en el barrio de Cuatro Caminos, sirviendo comidas y vinos. Ahí fue donde Antonio junto con su hermano Tinin fueron abriendo la brecha hostelera..

Luego ya por año 69-70, Antonio junto con Sagrario su esposa fueron abriendo frente en otro mesón muy peculiar y reconocido por el barrio de Chamberí "Casa Faustino" o más conocido por "El Pedrusquito" donde hicieron gran patria y donde se empezó a vislumbrar lo que es hoy "El Pedrusco de Aldealcorvo" quien hoy brinda su exquisita hospitalidad a la fiel clientela que le visita.

3ª Generación (1984), hijos de Antonio y Sagrario, Gonzalo en cocina cogiendo la mano de su madre con una base de cocina tradicional en guisos y aplicando su toque personal con las tendencias de hoy e innovando con cocina de autor, realizan con una materia prima de mercado y alta calidad, suculentos platos del gusto de sus clientes y Antonio tomando el testigo de su padre como maestro asador preparando esos asados tan personales que solo pueden disfrutar en El Pedrusco. Los dos desde niños, han sabido dar un toque elegante y personal a este singular restaurante de dos salas, decorándolo con paredes en piedra natural y colores cálidos muy acogedores con selectas y valiosas obras de arte, gran afición de Antonio padre dándole una elegancia única y distinguida como el mejor Asador castellano de la Capital de España. Pero, evidentemente, eso no es suficiente, y dispone de un equipo de 1ª línea con Mery, esposa de Antonio (hijo) ofreciendo un servicio atento y elegante a su fiel público, trinchando también a la vista los asados recién sacados de un eficaz horno centenario de adobe y baldosas, a la vista del público, traí­do desde Aldealcorvo y reconstruído aquí. A día de hoy la familia, de Pedro Meño con Antonio y Sagrario a la cabeza y sus dos hijos, Gonzalo y Antonio(hijo) junto con su esposa Mery, les invitan a pasar un agradable momento gastronómico. Hasta pronto.